Je recherche pour une entreprise qui con oit et vend des produits robotiques/m catroniques dans le secteur m dical un Ing nieur M catronique H/F dans le cadre dun cr ation de poste.
En tant quIng nieur M catronique H/F vos missions seront :
- La proposition de concepts et d architectures lectrom caniques.
- La conception et le dimensionnement m canique et lectronique en CAO.
- Id alement le d veloppement de lois d asservissement basiques et de filtres num riques ainsi que le d veloppement de la cha ne dacquisition soft.
- Le suivi de fabrication et des commandes.
- R ception contr le et int gration lectrom canique.
- R daction des plans de test et r alisation des tests.
- Acquisition et posttraitement des donn es associ es.
- R daction des rapports de test.
Profil
Le profil id al :
- Exp rience en conception m canique ( de minimum 5 ans) et ma trise dun logiciel de CAO m canique (CREO Catia Solidworks AutoCAD...)
- Exp rience en conception lectronique ( de minimum 5 ans) et ma trise dun logiciel de CAO lectronique (OrCAD...)
- Exp rience en d veloppement de cha ne d acquisition.
- Exp rience en asservissement de syst mes m catroniques (State Machine LQR/LQG PID etc.).
- Bonnes connaissances en lectronique de commande (Hbridge Drive Moteur etc.).
- Exp rience avec des unit s de prototypage rapide (OPALRT dSPACE SpeedGoat etc.). et/ou des Microcontr leurs et DSP ou DSC (STM32 C2000 etc.).
- Exp rience en filtrage analogique et num rique.
- Bonne connaissance du fonctionnement de capteurs : encoder (inc. et abs) jauge de contrainte gyroscope encoder HES potentiom tre PZT LVDT IMU etc.
- Bonne connaissance du fonctionnement des machines lectriques synchrones.
- Ma trise de Matlab et/ou Simulink.
- La ma trise de langlais crit et oral est obligatoire (contexte international).
- La ma trise du C/C et du Python serait un plus.
Informations contractuelles
Ce qui vous est propos :
Salaire attractif entre 45k et 60k selon profil et exp rience.
Statut cadre forfait jour.
T l travail.
Mutuelle pr voyance.
Le profil id al : Exp rience en conception m canique (+ de minimum 5 ans) et ma trise d'un logiciel de CAO m canique (CREO, Catia, Solidworks, AutoCAD...) Exp rience en conception lectronique (+ de minimum 5 ans) et ma trise d'un logiciel de CAO lectronique (OrCAD...) Exp rience en d veloppement de cha ne d acquisition. Exp rience en asservissement de syst mes m catroniques (State Machine, LQR/LQG, PID, etc.). Bonnes connaissances en lectronique de commande (H-bridge, Drive Moteur, etc.). Exp rience avec des unit s de prototypage rapide (OPAL-RT, dSPACE, SpeedGoat, etc.). et/ou des Microcontr leurs et DSP ou DSC (STM32, C2000, etc.). Exp rience en filtrage analogique et num rique. Bonne connaissance du fonctionnement de capteurs : encoder (inc. et abs), jauge de contrainte, gyroscope, encoder, HES, potentiom tre, PZT, LVDT, IMU, etc. Bonne connaissance du fonctionnement des machines lectriques synchrones. Ma trise de Matlab et/ou Simulink. La ma trise de l'anglais crit et oral est obligatoire (contexte international). La ma trise du C/C++ et du Python serait un plus.