Ing nieur M catronique

Je recherche pour une entreprise qui con oit et vend des produits robotiques/m catroniques dans le secteur m dical un Ing nieur M catronique H/F dans le cadre dun cr ation de poste.

• La proposition de concepts et d architectures lectrom caniques.
  
• La conception et le dimensionnement m canique et lectronique en CAO.
  
• Id alement le d veloppement de lois d asservissement basiques et de filtres num riques ainsi que le d veloppement de la cha ne dacquisition soft.
  
• Le suivi de fabrication et des commandes.
  
• R ception contr le et int gration lectrom canique.
  
• R daction des plans de test et r alisation des tests.
  
• Acquisition et posttraitement des donn es associ es.
  
• R daction des rapports de test.
  

Profil

Le profil id al :

• Exp rience en conception m canique ( de minimum 5 ans) et ma trise dun logiciel de CAO m canique (CREO Catia Solidworks AutoCAD...)
  
• Exp rience en conception lectronique ( de minimum 5 ans) et ma trise dun logiciel de CAO lectronique (OrCAD...)
  
• Exp rience en d veloppement de cha ne d acquisition.
  
• Exp rience en asservissement de syst mes m catroniques (State Machine LQR/LQG PID etc.).
  
• Bonnes connaissances en lectronique de commande (Hbridge Drive Moteur etc.).
  
• Exp rience avec des unit s de prototypage rapide (OPALRT dSPACE SpeedGoat etc.). et/ou des Microcontr leurs et DSP ou DSC (STM32 C2000 etc.).
  
• Exp rience en filtrage analogique et num rique.
  
• Bonne connaissance du fonctionnement de capteurs : encoder (inc. et abs) jauge de contrainte gyroscope encoder HES potentiom tre PZT LVDT IMU etc.
  
• Bonne connaissance du fonctionnement des machines lectriques synchrones.
  
• Ma trise de Matlab et/ou Simulink.
  
• La ma trise de langlais crit et oral est obligatoire (contexte international).
  
• La ma trise du C/C et du Python serait un plus.
  

Informations contractuelles