INGENIEUR ROBOTIQUE HF - STAGE RD Dveloppement dun robot de forme serpentine
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1 Vacancy
Job Description
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation vous travaillerez sur le dveloppement dun robot de forme serpentine pour une application de diagnostic de fissures dans des rservoirs de stockage de ptrole.
La dmarche envisage est la suivante :
Analyse du simulateur existant
- Comprendre le fonctionnement actuel du simulateur du robot en tudiant la documentation et le code ;
- Identifier les points damlioration spcifiques la modlisation du robot souple et ses interactions avec lenvironnement des cuves ptrolires ;
- Proposer des amliorations pour optimiser ces aspects ;
Implmentation de nouvelles fonctionnalits :
- Dvelopper et implmenter des algorithmes permettant la gestion des dformations du robot souple ;
- Modliser les contraintes mcaniques spcifiques aux cuves ptrolires en tenant compte des forces et pressions exerces ;
- Intgrer ces fonctionnalits dans le simulateur existant ;
Validation des modles :
- Effectuer des simulations numriques pour vrifier le bon fonctionnement des nouvelles fonctionnalits (dformations et contraintes mcaniques) ;
- Analyser les rsultats obtenus lors des tests numriques ;
- Ajuster et affiner les modles en fonction des rsultats des simulations ;
- Rdiger des rapports dtaillant les rsultats des tests et les ajustements raliss;
- Participer aux runions de suivi du projet pour partager les avances et changer avec les quipes techniques.
Poste pourvoir entre Fvrier et Mars 2025
PFE Stage de fin dtudes obligatoirement
Qualifications :
- Rigueur ;
- Anticipation ;
- Intrt pour les nouvelles technologies et les problmatiques techniques ;
- Curiosit sectorielle et got pour linnovation ;
- Autonomie ;
- Crativit ;
- Sens de lcoute et de la communication ;
- Ouverture desprit ;
- Esprit de synthse et danalyse ;
- Force de proposition et de conviction ;
- Capacits rdactionnelles ;
- Comptences en modlisation mathmatique et physique des systmes robotiques ;
- Comprhension des systmes dasservissement et des algorithmes de contrle;
- Exprience avec des logiciels de simulation ;
- Connaissance de OpenFOAM pour la simulation et lanalyse des fluides.
Informations supplmentaires :
Chez SEGULA Technologies diversit quit et inclusion sont au cur de notre politique RH. Nos mtiers sont ouverts tous et toutes sans considration de genre dorigine sociale et culturelle dorientation sexuelle de convictions religieuses ou de handicap et ce quelle que soit la nature de celuici.
Remote Work :
No
Employment Type :
Fulltime
Employment Type
Full-time
