Stage RD Ingnieur HF Planification de trajectoire dans une zone de stationnement pour vhicule autonome
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Job Description
La navigation dun vhicule dans une zone de stationnement a de nombreuses spcificits qui ne sont pas traites dans les cas de roulage sur route. Par exemple : les voies de circulation ne sont pas clairement marques la proximit avec des pitons des obstacles et des vhicules mal stationns des vhicules en sens interdit chaque place de stationnement est une zone dinsertion potentielle etc.
Lobjectif de ce stage est dtudier les divers scnarios possibles et de proposer une stratgie de planification de trajectoire permettant au vhicule autonome datteindre sa cible dans un temps optimal.
Dmarche des travaux :
- Etat de lart sur les systmes experts et les mthodes apprentissage
- Dfinition de cas dusage oprationnels
- Dfinition dun modle de description de lenvironnement cible
- Dfinition de la stratgie de conception
- Dfinition dun environnement simplifi de simulation et de comportement de lgo vhicule
- Dveloppement des algorithmes
- Tests dvaluation en simulation
- Rapports de recherche.
Poste pourvoir entre fvrier et mars 2025. PFE Stage de fin dtudes obligatoirement
Qualifications :
Etudiant en BAC 5 spcialit systmes embarqus vous disposez des comptences suivantes :
- Analyse de scne dynamique systmes experts intelligence artificielle traitement dimages prdiction de trajectoire simulation.
- Outils de dveloppement logiciel : Python C/C ROS Linux.
Informations supplmentaires :
SEGULA TECHNOLOGIES est une entreprise attache la mixit et la diversit nous reconnaissons et recrutons tous les talents.
Titres restaurant / Mutuelle et bien dautres avantages vous attendent en rejoignant SEGULA TECHNOLOGIES.
Remote Work :
No
Employment Type :
Fulltime
Employment Type
Full-time
