Stage RD VEHICULE AUTONOME ET CONNECTE ESTIMATION DES VARIABLES NECESSAIRES AU SUIVI DE VEHICULES HF
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Job Description
Dans le cadre des activits de Recherche et Dveloppement SEGULA Technologies en collaboration avec lquipe COSsyNL du laboratoire CRAN lIUT de Longwy des algorithmes destimation dtat pour des classes de systmes non linaires seront dvelopps pour des modles de vhicule autonome et connect. Un des principaux dfis consiste combiner les algorithmes destimation classiques avec des techniques dapprentissage profond pour identifier simultanment certaines nonlinarits du modle et estimer les variables dtat.
Lobjectif de ce stage est le dveloppement de nouveaux schmas destimation pour le suivi de vhicule autonome et lidentification des forces appliques sur les pneus gnralement dpendant de plusieurs paramtres qui varient dans le temps et qui sont difficiles identifier.
Ces algorithmes destimation permettront de faire face dventuelles attaques malicieuses (cyber/informatiques ou physiques) dfauts et tout autre perturbations internes ou externes.
Ce stage se focalisera en particulier sur le problme du rgulateur de vitesse adaptatif (ACC pour Adaptive Cruise Control) semiautonome. Une fois le modle non linaire est tabli on travaillera sur des cas de ACC plus complexes savoir le CACC pour Coopratif etc.
Le dveloppement du stage se fait selon la dmarche suivante :
- tat de lart sur les vhicules autonomes et connects;
- tat de lart sur les techniques destimation ;
- tude des diffrents rgulateurs de vitesse adaptatifs (SAACC CACC etc) et formulation de nouvelles problmatiques destimation;
- Dveloppement de nouveaux algorithmes destimation pour ces modles/problmatiques;
- Validation des mthodes par simulation sur Matlab/Simulink ;
- Validation des mthodes en utilisant le logiciel CARSIM ddi au vhicule;
- En cas dachat dun vhicule autonome: Mise en uvre exprimentale sur un prototype de vhicule autonome.
Poste pourvoir compter de fvrier 2025
PFE Stage de fin dtudes obligatoirement
Qualifications :
- Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplme dingnieur ou de votre Master 2 ;
- De formation Bac5 en EEA avec une spcialisation en Automatique ou en Mcatronique ;
- Vous tes attir par les techniques destimation et de contrle des vhicules autonomes et connects ;
- Vous avez des connaissances en automatique (commande et observation des systmes dcrits par une reprsentation dtat) ;
- Vous matrisez Matlab/Simulink et la programmation en C C ;
- Vous avez des connaissances sur la dynamique du vhicule et les logiciels de simulation adquats.
Informations supplmentaires :
Chez SEGULA Technologies diversit quit et inclusion sont au cur de notre politique RH. Nos mtiers sont ouverts tous et toutes sans considration de genre dorigine sociale et culturelle dorientation sexuelle de convictions religieuses ou de handicap et ce quelle que soit la nature de celuici.
Remote Work :
No
Employment Type :
Fulltime
Employment Type
Full-time
