Ing nieur D veloppement Logiciel Robotique ROS C FH
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12-10-2024
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Job Description
Rejoignez une deeptech en Robotique et en Vision qui va r volutionner l usage des robots en logistique !
Illumo Robotics startup innovante bas e Toulouse depuis 2021 se positionne comme un acteur majeur de la r volution logistique avec lambition de transformer les op rations en entrep t pour lecommerce. Au c ur de sa technologie se trouve une solution novatrice qui pilote lapprentissage et ladaptabilit de bras robotis s pour relever les d fis de productivit de p nibilit et de rotation du personnel. Gr ce un service de picking robotis adapt une grande vari t de produits (forme mati re etc.) Illumo Robotics am liore significativement la productivit et la rentabilit tout en collaborant troitement avec les employ s dentrep t.
La force de la solution dIllumo Robotics repose sur lutilisation de robots standards du march enrichie par des modules dintelligence artificielle de pointe. Ces modules permettent une identification pr cise de produits auparavant inconnus la manipulation en temps r el de ces produits et une optimisation des mouvements des robots pour maximiser lefficacit et la rapidit des op rations.
Apr s plusieurs ann es consacr es la recherche et au d veloppement b n ficiant dune incubation dans divers cosyst mes dinnovation tant en France qu linternational et ayant lanc sa commercialisation en 2022 Illumo Robotics est en pleine phase dexpansion. Lentreprise qui compte actuellement une quipe de 10 personnes envisage de doubler ses effectifs en r ponse laccroissement de la demande et lint r t croissant manifest par les leaders du march ecommerce.
Le Poste
La solution technique repose avant tout sur les briques logicielles que d veloppent Illumo qui s interfacent avec des Robots standards. L IA puissante incluant la vision
(Reconnaissance de formes dynamiques) ainsi que la gestion de la manipulation permet au syst me robotis d apprendre et de s adapter de nouveaux produits ainsi que des contextes rapidement. L quipe R&D pluridisciplinaire de 5 personnes (robotique logiciel intelligence artificielle calcul de structures etc) laisse une part importante au d veloppement logiciel et au traitement de donn es. Cette cr ation de poste a pour but de:
- D velopper et d ployer de nouveaux modules et fonctionnalit s de pilotage des robots
- Am liorer les solutions existantes (analyse vision trajectoire etc).
- Participer aux volutions logiciel n cessaires pour adapter le produit aux diff rents clients et cas d usages.
Plusieurs installations sur site clients n cessitent que l quipe technique soit en interface sur le terrain.
Rattach au responsable technique il/elle aura pour principales missions de :
- Contribuer activement au d veloppement lam lioration et la maintenance du c ur du syst me robotique en utilisant des technologies telles que ROS C et Python.
- Cr ation de fonctionnalit s innovantes
- Optimisation des performances et la r solution des probl mes techniques rencontr s.
- Collaborer avec les quipes techniques des clients afin de d velopper des API robustes et efficaces facilitant lint gration fluide de la solution avec les syst mes de gestion dentrep t existants.
- tre responsable de la conception du d veloppement et de la documentation de ces interfaces pour assurer une interaction transparente entre notre solution et l cosyst me client.
- Travailler en troite collaboration avec les data scientists pour l int gration des nouveaux algorithmes en cours de d veloppement.
- Participer et contribuer l volution des solutions de l entreprise
- Contribuer la bonne ambiance de l quipe et plus globalement de l entreprise.
Stack technique : C ROS Python Javascript PyTorch OpenCV ou quivalent etc.
Profil
Issu(e) d un cursus de formation sup rieure (BAC 5) en informatique et d veloppement logiciel ou quivalent vous justifiez dune exp rience de 3 ans minimum dans le d veloppement de logiciel d applicatif en C id alement sur de la supervision et pilotage de robot.
Culture de l informatique industrielle n cessaire. La maitrise de l espagnol sera tr s appr ci e.
Vous avez des connaissances approfondies des principes de ling nierie logicielle y compris les bonnes pratiques de d veloppement les tests unitaires la gestion de versions et la documentation.
Issu(e) d un cursus de formation sup rieure (BAC +5) en informatique et d veloppement logiciel ou quivalent, vous justifiez d'une exp rience de 3 ans minimum dans le d veloppement de logiciel d applicatif en C++ id alement sur de la supervision et pilotage de robot. Culture de l informatique industrielle n cessaire. La maitrise de l espagnol sera tr s appr ci e. Vous avez des connaissances approfondies des principes de l'ing nierie logicielle, y compris les bonnes pratiques de d veloppement, les tests unitaires, la gestion de versions et la documentation.
Employment Type
Full Time
Key Skills
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