System Robotics Engineer - BCN

Somos Merlin Digital Partner una consultora lder en la captacin de talento IT & digital con ms de 10 aos de experiencia. Hemos escalado grandes referentes del sector como Wallapop Glovo Banc Sabadell o Factorial entre otros.

Enfocados en humanizar y agilizar los procesos de seleccin nuestro objetivo es transformar empresas mediante la incorporacin del mejor talento.
Nos caracterizamos por sumergirnos a fondo en la realidad de cada uno de nuestros partners comprendiendo sus necesidades pero tambin su esencia.

Actualmente estamos en bsqueda de un System Robotics Engineer.

Nuestro partner una startup de robtica de vanguardia que disea y fabrica robots autnomos para inspecciones industriales. Empresa tecnolgica en rpido crecimiento que est moldeando el futuro de la robtica mvil en mltiples industrias como la qumica seguridad petrleo y gas energa entre otras.

Rol:

• Disear desarrollar y optimizar el software de sistemas embebidos para nuestro robot cuadrpedo.
• Desarrollar nuevas capacidades del robot para inspecciones industriales autnomas utilizando ROS.
• Implementar protocolos de comunicacin como CAN bus RS232 RS485 ModBus SPI para el intercambio de datos entre dispositivos embebidos.
• Desarrollar firmware para perifricos embebidos.
• Desarrollar y mantener controladores de dispositivos y software de sistema de bajo nivel.
• Despliegue de aplicaciones en dispositivos embebidos como Nvidia Jetson o equivalentes de ARM embebidos.
• Gestionar la red interna del robot (DNS DHCP VPN Iptables).
• Colaborar con equipos multifuncionales para asegurar una integracin fluida de los componentes del software.
• Realizar depuracin pruebas y optimizacin para garantizar un alto rendimiento y fiabilidad.

Sobre t:

• Mster o doctorado en robtica ciencias de la computacin o un campo relacionado o experiencia equivalente en la industria.
• Al menos 3 aos de experiencia prctica en desarrollo de C y ROS1.
• Experiencia en el desarrollo de sistemas embebidos con un enfoque en dispositivos Jetson comunicacin CAN bus y RS232.
• Experiencia con dnsmasq.d u otro proveedor de DHCP/DNS OpenVPN iptables.
• Slido entendimiento de los fundamentos del sistema operativo Linux y experiencia con herramientas de desarrollo en Linux.
• Excelentes habilidades de resolucin de problemas y atencin al detalle.
• Capacidad para trabajar de manera efectiva en un entorno colaborativo y de ritmo rpido.
• Experiencia en un entorno de desarrollo de software de ritmo rpido utilizando Git pruebas unitarias y gdb mientras se adhiere a rigurosos estndares de documentacin y pruebas.
• Deseable: Conocimiento de protocolos de comunicacin de hardware como EtherCAT y CAN.

Ofrecemos:

• Plan de crecimiento profesional. Este es un plan a largo plazo para ti.
• Equipo joven y talentoso con el que trabajar.
• No pasars hambre: siempre hay fruta fresca y caf de especialidad disponible.
• Remuneracin flexible para guardera transporte y restaurantes.
• Contrato directo e indefinido con nuestro partner.

Ests listo Queremos conocerte!