Stage Ingnieur RD HF SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ADAPTATIVES APPLICATION AUX DRONES
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1 Vacancy
Job Description
Dans le cadre des activits de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec lquipe SIAM du laboratoire IBISC des sujets sont mens sur le sujet des vhicules autonomes (terrestres et ariens). A ce titre des travaux de recherches combinant la fois des avances en perception robotique laide de camras de diffrentes modalits (Slam odomtrie visuelle...) et en synthse de lois de commandes en automatique permettent douvrir de nouvelles perspectives innovantes en matire de navigation autonome.
Le sujet du stage portera principalement sur la modlisation du comportement du slam visuel et les drives quil engendre sur la localisation estime en vue de synthtiser au mieux des lois de commandes robustes face aux dfauts inhrents cette technique.
Le dveloppement du stage se fait selon la dmarche suivante :
- tat de lart ;
- Dveloppement du model associ au Slam visuel du systme mobile ;
- Dveloppement et implmentation de la loi de commande base perception visuelle pour le systme ;
- Intgration de la solution propose pour un drone ;
- Validation sur la plateforme exprimentale des drones du laboratoire IBISC.
Poste pourvoir en Fvrier 2025
PFE Stage de fin dtudes obligatoirement
Qualifications :
- Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplme dingnieur ou de votre Master 2 ;
- De formation bac 5 en EEA avec une spcialisation en Automatique ou en Mcatronique ;
- Vous tes attir par le contrle des drones ;
- Vous avez des connaissances en automatique ;
- Vous matrisez Matlab/Simulink et la programmation en C C.
Informations supplmentaires :
Chez SEGULA Technologies diversit quit et inclusion sont au cur de notre politique RH. Nos mtiers sont ouverts tous et toutes sans considration de genre dorigine sociale et culturelle dorientation sexuelle de convictions religieuses ou de handicap et ce quelle que soit la nature de celuici.
Remote Work :
No
Employment Type :
Fulltime
Employment Type
Full-time
