INGENIEUR ROBOTIQUE HF - STAGE RD Dveloppement dun bras robotique
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1 Vacancy
Job Description
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation vous travaillerez sur le dveloppement dun bras robotique pour assister les professionnels de sant dans divers contextes cliniques ou oprationnels.
La dmarche envisage est la suivante :
tude et analyse des concepts de robots continus et des technologies dactionnement pizolectrique
- Rechercher et analyser diffrents types de robots continus existants en se concentrant sur leurs avantages et inconvnients ;
- tudier en dtail les actionneurs pizolectriques leur fonctionnement et leurs applications potentielles dans la robotique continue ;
- Comparer les diffrentes technologies dactionnement et slectionner celles qui sont les plus adaptes au projet en fonction des besoins mcaniques et environnementaux ;
Dfinition des spcifications techniques du systme
- Dterminer les exigences techniques du robot continu en matire de mcanique dlectrique et denvironnement ;
- Travailler sur les critres de performance tels que la prcision de mouvement la capacit de dformation la robustesse des actionneurs pizolectriques et la rponse du systme ;
Conception prliminaire du robot continu
- Modliser le comportement mcanique des actionneurs pizolectriques pour tudier leurs interactions avec le reste du robot ;
- Analyser les rsultats des tudes de faisabilit et ajuster les conceptions en consquence ;
- Rdiger un rapport dtaillant les rsultats des tudes de faisabilit et proposer des recommandations pour la suite du dveloppement.
Poste pourvoir entre Fvrier et Mars 2025
PFE Stage de fin dtudes obligatoirement
Qualifications :
- Rigueur ;
- Anticipation ;
- Intrt pour les nouvelles technologies et les problmatiques techniques ;
- Curiosit sectorielle et got pour linnovation ;
- Autonomie ;
- Crativit ;
- Sens de lcoute et de la communication ;
- Ouverture desprit ;
- Esprit de synthse et danalyse ;
- Force de proposition et de conviction ;
- Capacits rdactionnelles ;
- Connaissance approfondie en conception de systmes mcatroniques et robotiques ;
- Matrise des principes de fonctionnement des actionneurs pizolectriques ;
- Comptences en modlisation mcanique et lectrique des actionneurs et des systmes continus.
Informations supplmentaires :
Chez SEGULA Technologies diversit quit et inclusion sont au cur de notre politique RH. Nos mtiers sont ouverts tous et toutes sans considration de genre dorigine sociale et culturelle dorientation sexuelle de convictions religieuses ou de handicap et ce quelle que soit la nature de celuici.
Remote Work :
No
Employment Type :
Fulltime
Employment Type
Full-time
