INGENIEUR RD HF - Modlisation et optimisation de la consommation lectrique dun bras robotis industriel - STAGE
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Job Description
Dans lindustrie la tendance est ltude et au dveloppement de solutions moins nergivores pour des raisons cologiques et conomiques. Ce sujet de stage sinscrit dans la continuit dune activit de recherche du laboratoire IBISC en partenariat avec SEGULA portant sur loptimisation de trajectoires en robotique industrielle.
Lobjectif est la modlisation de la consommation lectrique en fonction des paramtres influents en vue de mettre en vidence un gain nergtique.
Dmarche des travaux de recherche :
Faire ltat de lart sur la consommation lectrique des moyens de production industrielle.
Mise en uvre du dispositif Dotvision de mesure de consommation lectrique.
Dfinition dun plan dexprience couvrant lensemble des trajectoires ralisables par le robot.
Ralisation des expriences.
Modlisation de la consommation lectrique du robot.
Validation du modle labor.
Etude des possibilits de rduction de la consommation lectrique.
Rdaction dun rapport de recherche.
Le stage se droulera principalement au sein du Laboratoire IBISC
Universit ParisSaclay site dEvry
40 Rue du Pelvoux 91080 vryCourcouronnes
Qualifications :
Modlisation et commande des bras robotiss optimisation.
Outils de dveloppement logiciel : Matlab Python.
Bac 5avec une spcialisation enrobotique industrielle
Informations supplmentaires :
Chez SEGULA Technologies diversit quit et inclusion sont au cur de notre politique RH. Nos mtiers sont ouverts tous et toutes sans considration de genre dorigine sociale et culturelle dorientation sexuelle de convictions religieuses ou de handicap et ce quelle que soit la nature de celuici.
Remote Work :
No
Employment Type :
Fulltime
Employment Type
Full-time
