Stage RD Ingnieur HF Caractrisation de terrain et dtection de zone navigable par grille doccupation 3D
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Job Description
Les robots autonomes terrestres quils soient routiers ou non ont besoin de percevoir et de caractriser leur environnement afin de pouvoir y naviguer en toute scurit. Les travaux seront dans un cadre non forcment automobile routier mais plutt dans un environnement dstructur avec un terrain relativement accident.
Lobjectif est de caractriser un environnement non structur au sens de la navigation dun robot terrestre :
- Dterminer dans lenvironnement les aires relativement planes
- Calculer la pente moyenne des aires planes
- Calculer un score de navigabilit en fonction de critres qui dpendent des caractristiques du robot luimme.
Dmarche des travaux :
- Documentation sur les grilles doccupation 2D et 3D
- Cration de la grille doccupation 3D
- Fusion de cartes locales par SLAM lidar
- Dtection des zones planes et estimation des pentes
- Dtermination des espaces navigables
- Prise en main de Gazebo et RVIZ (ROS)
- Gnration denvironnements virtuels de test
- Gnration de donnes lidar 3D sur ces environnements
- Application des algorithmes et valuation des performances
- Rdaction du rapport de recherche.
Poste pourvoir entre fvrier et mars 2025. PFE Stage de fin dtudes obligatoirement
Qualifications :
Etudiant en BAC 5 spcialit systmes embarqus vous disposez des comptences suivantes :
- Fusion de donnes multicapteurs grille doccupation videntielle thorie des croyances
- Outils de dveloppement logiciel : Python C/C ROS Linux.
Informations supplmentaires :
SEGULA TECHNOLOGIES est une entreprise attache la mixit et la diversit nous reconnaissons et recrutons tous les talents.
Titres restaurant / Mutuelle / Tltravail et bien dautres avantages vous attendent en rejoignant SEGULA TECHNOLOGIES.
Remote Work :
No
Employment Type :
Fulltime
Employment Type
Full-time
