Stage - Ingnieur logiciel drone terrestre

Nous recrutons un lve ingnieur logiciel C pour intervenir sur lun de nos projets de R&D interne.

Quel est le projet

Dans le cadre de ses activits de R&D SOLENT ralise un projet de mise en autonomie dun drone terrestre. Bas sur un matriel bas cot le drone est muni de quatre roues dont deux motrices et dune camra RGB. Lobjectif est de doter le drone de fonctions haut niveau de localisation et de planification de trajectoire dans son environnement afin de rpondre des applications diverses (surveillance de locaux par exemple). Ce stage sinscrit dans la continuit de travaux raliss lors de stages prcdents qui ont permis daffiner le choix du matriel fournir les fonctions bas niveau de pilotage du drone prototyper en simulation une chane de traitement dimage et mettre en uvre une odomtrie visuelle.

Quelles seront vos missions

En se basant sur les travaux existants lobjectif de votre stage consistera dans un premier temps porter et optimiser les algorithmes dodomtrie visuelle sur une unit de calcul ddie et connecte au drone afin datteindre un traitement temps rel. Il sagira ensuite didentifier et dimplmenter des solutions de cartographie et de localisation dans lespace afin de permettre par la suite la gnration et le suivi de trajectoires. Vous participerez aux choix technologiques permettant datteindre la solution vise.

Quel est lenvironnement technique

• Stack technique : langage C
• Intgration continue : Git
• cosystme : Linux Raspberry Pi OS Raspbian OS Yocto
• Mthodologie : Agile

Infos supplmentaires : Stage de prembauche

Vous tes...

Futur ingnieur ou quivalent universitaire en dveloppement logiciel.

Vous souhaitez un stage en dveloppement embarqu dans un contexte plutt bas niveau.

Vous possdez des comptences en : langage C Yocto OS Temps rel.

Vous avez dj raliss plusieurs projets de dveloppement.

Vous avez un bon niveau en anglais (oral et crit).

Rigoureux autonome dynamique et passionn par la technique et les challenges vous souhaitez rejoindre une quipe technique dynamique.

Vous avez un sens du service.